はじめまして。「コレットチャック式」というのを思いついたのでやってみました。
加工は簡単でノコギリをつかって切り込みをいれるだけです。
塩ビ管の差込む側の4箇所に30mmずつ切り込みをいれます。(輪を4等分するように真っ直ぐに切ります)
これだけで工具を使わずに奥まで入れたり外すことができるようになりました。
奥まで入るので設計通りになりますよ
切り込みの数や深さをかえればいろんなサイズの管に対応できると思います。
今回の自分のはユニットの取り付け部で、交換しやすいようにVU100で4箇所に30mmにしましたが、
あまり外さないところは25mm以下でもいいかもしれません。